車間內(nèi)，一名特殊員工正在進(jìn)行驗(yàn)證作業(yè)——一臺(tái)身高1.6米的人形機(jī)器人伸展雙臂，以±0.05mm的精度，將無(wú)人機(jī)槳葉穩(wěn)穩(wěn)碼放至托盤。
人形機(jī)器人“小拓”正在進(jìn)行分揀工作。受訪者供圖
這臺(tái)人形機(jī)器人叫“小拓”，是國(guó)內(nèi)首臺(tái)在注塑行業(yè)落地應(yīng)用的人形機(jī)器人，由廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“拓斯達(dá)”）自主研發(fā)。
如今，全國(guó)每生產(chǎn)10臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，就有超過(guò)4臺(tái)來(lái)自廣東。在智能經(jīng)濟(jì)時(shí)代，廣東正涌現(xiàn)一批企業(yè)聚焦科技創(chuàng)新、深耕先進(jìn)制造。
日前，拓斯達(dá)具身智能機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)獲評(píng)“全國(guó)工人先鋒號(hào)”?！斑@不僅是對(duì)所有科創(chuàng)一線勞動(dòng)者的巨大鼓舞，也讓我們更有動(dòng)力和信心在具身智能領(lǐng)域持續(xù)攻堅(jiān)、深入研發(fā)、自主創(chuàng)新?！痹搱F(tuán)隊(duì)產(chǎn)品經(jīng)理鐘玉表示。
打磨細(xì)節(jié)：從“工業(yè)痛點(diǎn)”到“技術(shù)突圍”的硬核攻堅(jiān)
“決定啃下人形機(jī)器人這塊‘硬骨頭’，并非一時(shí)興起，而是源于產(chǎn)業(yè)一線最真實(shí)、最迫切的呼喚?！辩娪癖硎尽?/p>
鐘玉回憶，在深耕制造業(yè)的近20年間，拓斯達(dá)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)無(wú)數(shù)次深入客戶現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前注塑后段取件、擺盤、品檢等工序，主流仍以人工操作為主，現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備僅能適配大批量生產(chǎn)。
“而注塑行業(yè)最突出的特點(diǎn)就是多品種、小批量、換產(chǎn)頻繁，傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備調(diào)機(jī)耗時(shí)又費(fèi)成本，無(wú)法實(shí)現(xiàn)柔性換產(chǎn)，很難匹配企業(yè)的多樣化需求，這也是我們重點(diǎn)攻堅(jiān)的方向。”鐘玉說(shuō)。
面對(duì)人形機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化過(guò)程中的技術(shù)壁壘，拓斯達(dá)具身智能團(tuán)隊(duì)沒(méi)有退縮。他們主動(dòng)組建了跨學(xué)科的攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)，匯聚了機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)算法、視覺(jué)感知、AI大模型等各領(lǐng)域的骨干力量，誓要將核心技術(shù)牢牢掌握在自己手里。
“研發(fā)‘小拓’的過(guò)程，就是一部不斷與細(xì)節(jié)‘死磕’的奮斗史。”回想起當(dāng)時(shí)的情景，鐘玉依然滿是感慨。
穩(wěn)定性是機(jī)器人行業(yè)最受關(guān)注的問(wèn)題之一。團(tuán)隊(duì)從“大腦+小腦+本體”三個(gè)層面，全方位保障產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行，讓機(jī)器人真正從“能干活”升級(jí)為“會(huì)干活”。
“在伺服控制核心技術(shù)上，我們自主研發(fā)的振動(dòng)抑制技術(shù)，經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的參數(shù)調(diào)教，最終實(shí)現(xiàn)了將設(shè)備穩(wěn)停時(shí)間縮短80%的突破?！辩娪窠榻B。
此外，小拓搭載X5智能機(jī)器人控制平臺(tái)，配備了500Hz的實(shí)時(shí)控制接口，實(shí)時(shí)性能達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平，可讓機(jī)械臂實(shí)時(shí)響應(yīng)，更流暢地執(zhí)行任務(wù)。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)采用了輕量化與高剛性相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓機(jī)械本體既輕巧靈活，又能快速停穩(wěn)、精準(zhǔn)到位。
正是憑著這種對(duì)每一個(gè)參數(shù)反復(fù)調(diào)教、每一處結(jié)構(gòu)細(xì)致打磨的執(zhí)著，憑著這份“死磕”的工匠精神，團(tuán)隊(duì)才攻克了多模感知、人機(jī)交互等一系列核心技術(shù)難題，才使得智能人形機(jī)器人“小拓”達(dá)到工業(yè)級(jí)的作業(yè)精度標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而在工廠實(shí)際落地應(yīng)用中展現(xiàn)出優(yōu)異的表現(xiàn)，更好地適配工業(yè)場(chǎng)景需求。
知行合一：從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)閉環(huán)的跨越
為了讓“小拓”從實(shí)驗(yàn)室真正走進(jìn)產(chǎn)線，團(tuán)隊(duì)開創(chuàng)了“五位一體”的協(xié)同研發(fā)機(jī)制。從方案設(shè)計(jì)之初，機(jī)械、電氣、運(yùn)控、感知、大模型五大領(lǐng)域的研發(fā)團(tuán)隊(duì)便同步介入，共同參與總體方案的設(shè)計(jì)與建模。
“機(jī)器人自主導(dǎo)航這一關(guān)鍵技術(shù)的突破，就是這種協(xié)同研發(fā)模式的典型成果。”鐘玉舉例，五大領(lǐng)域的研發(fā)人員全程深度參與，在“方案設(shè)計(jì)—建模驗(yàn)證—仿真優(yōu)化”的閉環(huán)體系中持續(xù)打磨，共同排查技術(shù)短板、挖掘優(yōu)化空間，直至找到系統(tǒng)最優(yōu)解決方案。
“正是這種凝聚團(tuán)隊(duì)全部力量與智慧、小步快跑、持續(xù)迭代的研發(fā)模式，讓我們順利、高效地攻克了多模感知、人機(jī)交互等一系列核心技術(shù)難題?！辩娪裾f(shuō)。
鐘玉回憶，最讓拓斯達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)印象深刻的瞬間，正是“小拓”在注塑車間的首次完成驗(yàn)證?？粗靶⊥亍备鶕?jù)相機(jī)獲取的位置和篩檢結(jié)果，將注塑好的無(wú)人機(jī)槳葉按指定順序和碼型放置至碼盤，團(tuán)隊(duì)真切感受到了人工智能正從理論走向物理現(xiàn)實(shí)，具身智能的力量正在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)迸發(fā)。
這僅僅是開始。團(tuán)隊(duì)深知，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)是人工智能持續(xù)進(jìn)化的“燃料”。鐘玉表示，拓斯達(dá)的核心優(yōu)勢(shì)在于深厚的客戶經(jīng)驗(yàn)和工藝積累?！拔覀兝塾?jì)觸達(dá)超20萬(wàn)家客戶、服務(wù)超1.5萬(wàn)家客戶，在高端裝備領(lǐng)域也有深厚的工藝?yán)斫猓瑸楫a(chǎn)品研發(fā)提供有力支撐?！?/p>
“這些來(lái)自真實(shí)場(chǎng)景的寶貴數(shù)據(jù)，反哺AI模型，讓模型不斷迭代優(yōu)化，從而提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的通用性與泛化能力?！辩娪窠忉專@種“場(chǎng)景+產(chǎn)品+數(shù)據(jù)+AI”的良性商業(yè)模式，正在推動(dòng)拓斯達(dá)的業(yè)務(wù)從工業(yè)領(lǐng)域向商用領(lǐng)域縱深拓展。
鐘玉表示，接下來(lái)，團(tuán)隊(duì)不僅會(huì)持續(xù)深耕具身智能機(jī)器人研發(fā)，更將加快這一技術(shù)在更廣闊領(lǐng)域的應(yīng)用，讓具身智能機(jī)器人真正成為打造智能經(jīng)濟(jì)新形態(tài)的重要抓手，為我國(guó)智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)注入源源不斷的全新動(dòng)能。
原標(biāo)題：全國(guó)工人先鋒號(hào)、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司具身智能機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)：讓具身智能機(jī)器人在工廠里更會(huì)干活
◆編輯：陳景藍(lán)◆二審：江萍◆三審：劉捷
